Rover hënor prej letre DIY. Artizanat në hapësirë

Rover hënor DIY nga letra dhe materiale skrap.

Ne bëjmë vepra artizanale për fëmijë me temë. Për shembull, zanati Lunokhod. Për të bërë një rover hënor si në foto, do t'ju duhet:

karton nga një kuti paketimi, 8 tapa nga shishet e ujit të pijshëm, fletë metalike, shirit, stapler.

I heqim tapat nga tapat e shisheve me ujë të pijshëm. Presim nga kartoni një drejtkëndësh me përmasa 26 cm x 25 cm dhe mbi të shënojmë drejtkëndësha me brinjë 5 cm x 25 cm, 8 cm x 25 cm, 5 cm x 25 cm, 8 cm x 25 cm . Ne vendosim katër priza me diametër 5 cm (rrota hënore rover) në skajet 5 cm x 25 cm më afër skajit dhe shënojmë vendndodhjet e vrimave për prizat që do të sigurojnë rrotat.

Ne shtrojmë paralelepipedin në një aeroplan dhe presim vrimat. Ne bëjmë vrima në anën e kundërt. E fusim tapën nga poshtë pjesës së poshtme. E mbështjellim kartonin me tapa në letër dhe e fiksojmë me stapler.

Ne palosim paralelopipedin, futim prizat - rrotat e roverit hënor. E sigurojmë paralelipipedin me shirit ose stapler.

Një kuti karamele është e përshtatshme për të bërë ndarjen e harduerit të roverit hënor. Mbështilleni kutinë me fletë metalike dhe sigurojeni. Një kashtë kokteji është e përshtatshme për antenën e roverit hënor. Në fund të këtij tubi mund të instaloni një tapë të mbështjellë me fletë metalike.

Në ndarjen e harduerit në këndin e sipërm të djathtë bëjmë një vrimë dhe futim antenën. E sigurojmë antenën me shirit. Artizanat për fëmijë me temë

Julia Safarova

Në kopshtin tonë është kthyer në traditë ekspozita e punimeve për festën. Fëmijët bëjnë punë artizanale në shtëpi me prindërit e tyre dhe i sjellin në kopsht. Këtë herë ekspozita iu kushtua 55-vjetorit të fluturimit njerëzor në hapësirë. Unë ju ofroj timin " Lunokhod“Bërë me djalin tim në shtëpi.

Për ta bërë atë ne nevojshme: kavanoza plastmasi bosh te permasave te ndryshme, komplet konstruksioni plastik per femije, susta, kapak, kruese dhembesh dhe pak imagjinate dhe gjysme ore kohe. Gjëja e parë që bëmë ishte të vidhnim dy pjesë të gjata të grupit të konstruksionit në një kanaçe të madhe, kjo do të ishte montimi për rrotat. Pastaj kavanozi i vogël u ngjit në një të madh, u shtuan antena dhe një kapak" Lunokhod".

Pastaj rrotat u bënë nga grupi i ndërtimit dhe u ngjitën në pjesën kryesore të produktit.

E gjitha " Lunokhod"Ne e lyem me bojë argjendi nga një kuti sprej. Më vete, bëmë sipërfaqen e hënës, shtypëm Tokën dhe astronautin dhe e çuam zanatin në kopshtin e fëmijëve.

si kjo" Lunokhod"Ne e beme ate!

Publikime mbi temën:

Klasa master "Anije". Anija është bërë duke përdorur teknikën e aplikimit të grisur. Qëllimi: Zhvillimi i aftësive krijuese të fëmijëve. Detyrat: 1. Mbërthejeni.

Unë ofroj për vëmendjen tuaj një flok dëbore interesante dhe jo të komplikuar. Është shumë e thjeshtë dhe interesante për t'u bërë. I përshtatshëm për fëmijët e moshës parashkollore.

Të dashur kolegë, prindër, fëmijë! Dëshiroj t'ju prezantoj dizajnin e këndit të natyrës "Ferma" në grupin tonë. Ky manual përdoret për...

"Klasa master "Korniza e fotografive". Do të na duhen: 1. Karton 2. Letër me ngjyrë zyre A4 – portokalli, blu, jeshile e lehtë, e kuqe.

Mirëmbrëma të dashur kolegë! Kohët e fundit, fillova të zotëroj teknikën kanzashi - këto nuk janë shirita flokësh dhe dekorime të zakonshme të bëra prej pëlhure, nuk është e lehtë.

Kjo është një mundësi emocionuese për të provuar veten si një orëpunues dhe dekorues i vërtetë. Dhe për t'u dhënë frymë të rejave tuaja.

Materialet: material natyral (gjethe të thata, lule, çaj të grimcuar, karton portokalli A4, ngjitës PVA, laps i thjeshtë, laps me ngjyrë.

Fishekzjarrë për të gjithë!

Si jeni, të dashur lexues dhe të ftuar të blogut tim? Kishit kohë për të pushuar? Mendoj se nuk është stresuese të bësh diçka dhe ta bësh atë me fëmijët. Dhe tani ka ende një festë tjetër - Dita e Kozmonautikës. Dhe bie më 12 prill. Në ditën kur kozmonauti ynë sovjetik Yuri Gagarin fluturoi në hapësirë ​​për herë të parë.

Zakonisht kjo është një temë djaloshare - hapësirë. Atyre u pëlqen vërtet të shpikin makina fluturuese, disqe dhe raketa. Por edhe disa vajza nuk mbeten prapa. Ende do! Kjo është shumë emocionuese, dhe nga mbeturinat dhe materialet natyrore mund të bëni vepra të tilla që do të fitojnë çdo konkurs.

Le të shohim një përzgjedhje të ideve interesante. Me shumë mundësi, ata do t'ju japin mendime interesante dhe do të krijojnë kryeveprat tuaja. Në fund të fundit, këtu ka vend që imagjinata të egërsohet. Puna mund të përfshijë planetë, satelitë, automjete fluturuese, UFO, raketa dhe shumë më tepër.

Dua të theksoj se idetë i marr edhe nga interneti, nga burimet e tij të disponueshme publikisht. Në thelb, këto janë krijime të lezetshme dhe origjinale për fëmijët e kopshtit dhe të shkollave fillore. Plus, unë mund të rekomandoj opsione të shkëlqyera për aeroplanë letre në shënimin https://mognotak.ru/kak-sdelat-samoletik-iz-bumag.html

Epo, ja ku shkojmë! Siç tha dikur me vend Yuri Gagarin).

Ide interesante mbi temën e Hapësirës me duart tuaja

Së pari, le të shohim se çfarë mund të bëhet për këtë temë. Për fëmijët më të vegjël, do të jetë e mundur të bëhet (me ndihmën e prindërve të tyre) një plan urbanistik i tillë nga letra me ngjyrë. Të gjithë planetët e Sistemit tonë Diellor ndodhen në të. Në të njëjtën kohë, natyrisht, ne u mësojmë fëmijëve emrat e planetëve.

Aplikimi i Sistemit Diellor

Ju mund të bëni aplikime të tilla nga topa të vegjël plastelinë. Është më mirë të vizatoni së pari kompozime të tilla dhe madje t'i pikturoni me lule. Dhe pastaj mund të rrotulloni topa të vegjël dhe thjesht t'i ngjitni ato.

Në fund të fundit, a është vërtet e mundur ta paraqisni atë për një konkurs?

Ketri në një raketë

Ne bëjmë figura të astronautëve dhe një rover hënor nga brumi i kripës. E thjeshte. Ky material është i këndshëm për t'u punuar për disa arsye:

• ngurtësohet shpejt dhe mund të vendoset edhe në furrë;
• pastaj mund të lyhet lehtësisht me ngjyra të ndryshme me ngjyra akrilike ose gouache;
• miqësore me mjedisin, madje mund ta gëlltisni))).

Kozmonautë rusë dhe rover hënor

Fëmijët 4-5 vjeç mund të bëjnë raketa të thjeshta letre. Kjo rezulton të jetë një formë e thjeshtë e origami. Dhe mund t'i ngjitni ato në një sfond blu të errët, i cili do të përfaqësojë hapësirën e jashtme.

Raketat në univers

Le t'i bëjmë këta alienë qesharak nga lodra, kavanoza, tuba dhe plastelina.

Të huajt qesharak

Një tjetër mundësi për konkursin duke përdorur teknikën modulare të origami.

Ne ndezim imagjinatën tonë dhe përdorim gjithçka: shkumë polistireni, degë pemësh, petë, tela. Tufat madje do të jenë të dobishme për të bërë raketa.

Gagarin në fluturim

Përbërja e plastelinës me Saturnin, yjet, raketën dhe planetin tonë të gjelbër.

rruga e Qumështit

Dhe pak humor)

Macja me kapelë nga planetët e sistemit tonë diellor

Shpresoj që tashmë pak a shumë kemi zgjedhur diçka për veten tonë, që ta bëjmë dhe të vazhdojmë përpara.

Punime të thjeshta për fëmijët në kopshtin e fëmijëve në Ditën e Kozmonautikës

Unë sugjeroj të bëni një raketë me fëmijët nga një mëngë (mund të përdorni edhe letër higjienike) dhe letër me ngjyrë. Rezulton një gjë e vogël kaq e gjatë dhe e qëndrueshme që mund të vendoset në një sfond blu dhe pranë një figurinë astronauti.

Shtoni pak fletë metalike dhe do të keni një anije kozmike më realiste.

Le të bëjmë një anije star nga letra. Ju mund ta bëni këtë thjesht sipas diagramit më poshtë.

Dhe këtu është versioni i përfunduar. Ngjyroseni sipas dëshirës.

Ose do të bëjmë një makinë fluturuese të paidentifikuar nga letra e trashë. Ju mund të bëni disa nga këto gjëra dhe t'i vendosni përsëri në qiellin blu.

Shikoni sa shumëngjyrëshe dhe në të njëjtën kohë origjinale prodhojmë UFO.

Le të përdorim lodrën e preferuar të foshnjës - plastelinën. Është elastik, i butë dhe ngjitet mirë në pothuajse çdo sipërfaqe.

Këtu janë disa aplikacione që mund të bëni me të në pjata të disponueshme.

Thurrat - hapësirë ​​e hapur

Oh, dhe ne u ndamë! Le të skulptojmë një alien të lezetshëm. Do të duket mirë pranë një disk fluturues letre.

Alien qesharak

Nuk ju pëlqen të palosni letrën? Ndaj le ta verbojme edhe ate se ka shume plasteline!

Kur punoni me plastelinë, gjëja e parë që duhet të bëni është t'u shpjegoni fëmijëve se ky është një material i pangrënshëm dhe nuk duhet futur në gojën e tyre.

Alien dhe disk fluturues i bërë nga plastelinë

Ide hapësinore prej letre dhe kartoni për 12 Prill

Nga komponentë të tillë si letra dhe kartoni, është më e lehtë të bësh punë për kopshtin dhe shkollën. Sepse ato janë gjithmonë të pranishme në çdo shtëpi. Dhe gjithashtu gërshërë dhe ngjitës. Nëse e gjithë kjo është e disponueshme, atëherë unë propozoj të ndërtojmë një përbërje të tillë nga një anije kozmike fluturuese, dielli dhe Saturni në një sfond të zi.

Për të punuar ju duhet:

• Karton me sfond të zi rreth 30*25 cm;
• Role letre higjienike;
• Letër me ngjyrë;
• Fletë ari dhe argjendi;
• bollgur;
• Gërshërë;
• zam PVA;
• Laps.

Prodhimi:

1. Prisni mëngën në gjysmë. Në njërin skaj kemi prerë skajet për të krijuar hundën e raketës.

2. Nga letra blu, presim tre kone blu, të cilat i përkulim në mes. Këta do të jenë motorët tanë të raketave. I ngjisim në pjesën e paprerë (të pasme) të mëngës.

3. Ngjiteni raketën në një sfond të zi.

4. Pritini dy petale nga letra e kuqe dhe e artë. Ky do të jetë zjarr që del nga pas anijes.

5. Ngjitni flakën dhe dritaren e prerë.

6. Vizatoni diellin në fletë ari dhe Saturnin me një unazë në letër argjendi. Pritini dhe ngjitini të dyja format në karton të zi.

7. Aplikoni ngjitësin në sfond dhe spërkatni bollgur sipër. Kjo është rruga jonë e qumështit. Artizanati i bukur është gati!

Ju pëlqeu kolazhi? Nëse keni nxënës, mund të bëni një objekt ndriçues fluturues më poshtë.

Video se si të bëni një disk fluturues nga një shishe plastike

Si ta bëni atë - shikoni një video të shkurtër. Jam i sigurt që fëmijët do ta shijojnë vetë procesin dhe më pas do të luajnë UFO me entuziazëm. Në fund të fundit, kjo nuk është vetëm një zanat, por me efekte të veçanta ndriçimi!

Si të bëni vepra artizanale nga disqet në një temë hapësinore?

CD-të tashmë po hidhen në koshin e plehrave, por më kot. Në fund të fundit, ky material i mbeturinave është shumë i përshtatshëm për suvenire për Ditën e Kozmonautikës. Sipërfaqja e saj e sheshtë me shkëlqim dhe e rrumbullakët është shumë e përshtatshme për prodhimin e objekteve fluturuese të paidentifikuara.

Këtu është kryevepra e një nxënësi të klasës së dytë. Ajo përdori diskun nën një disk fluturues me një alien shumë të lezetshëm.

Dhe ky është vetë alieni me antena të bëra me susta dhe petë.

Taksi ndërplanetare nga fëmijët e grupit përgatitor në kopshtin e fëmijëve.

Pjata më e lezetshme e bërë nga diamantët e rremë dhe antenat me gëzof.

RRETH! Dhe këtu është një grup i tërë humanoidësh qesharak me transportin e tyre.)

Dhe një ide më shumë se si të përdorni CD-të.

Kartolinë 3D hap pas hapi në formën e një rakete

Nëse nuk keni krijuar kurrë kartolina tredimensionale, këtu është një metodë hap pas hapi për ju. Përsëri, gjithçka është aq e thjeshtë sa dy dhe dy. Modelet mund të gjenden në fund të postimit tim.

Na duhen:

• Një fletë e bardhë A4;
• Lapsi është i thjeshtë;
• Gërshërë;
• Letër me ngjyrë;
• Ngjitës;
• Bojra gouache.

Prodhimi:

1. Palosni fletën A4 në gjysmë. Në dele vizatojmë gjysmë rakete.

2. Një pjesë e raketës në foton më poshtë është e shënuar me një vijë me pika. Kjo do të thotë se ne nuk do të shkurtojmë këtu. Dhe ne presim të gjitha linjat e drejta duke përdorur gërshërë.

3. Ne përpiqemi të bëjmë gjithçka me sa më shumë kujdes.

4. Ne e kthejmë anijen tonë kozmike brenda. Do të paloset nga brenda dhe e gjithë karta do të paloset nga jashtë.

5. Vizatoni detajet e anijes: hundët, vrimën, hundën dhe flakën më poshtë.

6. Lyejeni sfondin me ngjyrë të zezë me gouache. Dhe vetë raketa me ngjyra të përshtatshme.

Këtu mund të bëheni krijues dhe të bëni fytyrën e një astronauti në dritaren e vrimës.

7. Vizatoni flakë të bukura.

8. Pritini planetë të ndryshëm nga letra me ngjyra. I ngjisim në të gjithë sfondin. Ju gjithashtu mund të bëni yje nga fletë metalike.

Voila! Karta jonë e lezetshme tre-dimensionale është gati. Ne e japim atë për qëllimin e synuar.

Bërja e punimeve origjinale për një konkurs shkollor

Le të frymëzohemi nga idetë e fëmijëve që fituan konkurse artizanale me temë hapësinore. Të gjithë u përpoqën, duke përpunuar çdo detaj në kryeveprat e tyre.

Në punë është përdorur çdo material në dispozicion. Këto janë spango, topa shkumë si planetë, guralecë qelqi, ndjesi dhe shumë më tepër.

Stacioni ndërkombëtar

Përbërja e planetit Tokë, një raketë dhe dy astronautë në hapësirën e jashtme.

Kozmonautë rusë

Sistemi diellor me satelit dhe planetë.

Dhe këtu është një model i mrekullueshëm i bërë nga shishe plastike.

Ne përdorim ndjesinë për aplikim voluminoz.

Udhëtarët ndërgalaktikë.

Aplikim i bukur i bërë nga topa pecetë.

Për ta bërë atë, ju duhet të hapni shumë, shumë topa nga peceta letre me ngjyrë. Por puna duket se ia vlen!

Ketri dhe shigjeta e brumit të kripës po të tundin putrat).

Pak imagjinatë me temën e galaktikës, anijeve yjore dhe UFO-ve - dhe një vepër e mrekullueshme është gati për konkursin!

Foto dhe shabllone me temën e hapësirës

Unë sugjeroj të përdorni shabllone dhe vizatime të lezetshme si sfonde dhe fotografi. Ata do të përshtaten në mënyrë të përkryer kur krijojnë kartolina ose vepra artizanale me temën e astronautikës.

Me këtë shënim, ju them lamtumirë për një moment. Ju uroj suksese në krijimtarinë tuaj dhe momente të këndshme të kaluara me djemtë!

A kanë lulëzuar ende daffodilët në vilën tuaj verore? Nëse nuk e keni bërë tashmë, ne ju sugjerojmë juve dhe fëmijëve tuaj të ndërtoni rrota majë që të kujtojnë këto lule pranverore. Ata do t'i shtojnë ngjyrë gjelbërimit në zhvillim dhe do t'i ndihmojnë fëmijët të zotërojnë një tjetër zanat DIY.

E veçanta e kësaj pllake rrotulluese me diametër 14 cm është se ajo rrotullohet në dy rrafshe: rreth boshtit të saj dhe rreth shtyllës së shkopit në të cilin është ngjitur. Ai vetë kthehet drejt erës dhe, duke e kapur me tehet e tij, fillon të rrotullohet. Në këtë klasë master ne do të laminojmë një pllakë rrotulluese, duke e bërë atë rezistente ndaj lagështirës.

Do t'ju duhet:

• Karton i përafërt(pako me drithëra, ëmbëlsira, drithëra, etj.)
• Whatman ose letër me bojëra uji
• Thikë Breadboard, gërshërë
• Film termik për petëzimin

• Ngjitës"Moment"
• Kapakët nga shishet plastike - 2 copë, të verdhë dhe jeshile
• Teli me lule 1,2-1,5 mm (gerbera) për të bërë një bosht rrotullimi
• Preres telash për prerjen e telit
• Ndarësit- rruaza ose copa tubash kokteji
• Mbajtëse shkop- një tub me diametër afërsisht 4 mm, të ngjitur së bashku nga letra dhe të lyer me bojë akrilike të papërshkueshme nga uji
• Shkop i hollë prej druri
• Mjet për rrudhosje(i ngjan një shpatulle) ose relievit(një mbajtëse me një top të vogël metalik në fund), një thur me grep ose një stilolaps që nuk shkruhet gjithashtu do të funksionojë.

Për të përkulur me kujdes kartonin pa rrudha, çarje dhe shtrembërim, së pari duhet të kryeni rrudhosje - me një objekt të hollë me një fund të hapur, shtypni një vijë (brazdë) në vendin e kthesës së ardhshme.

1. Përgatitni një shabllon me rrota nga kartoni i ashpër. Për lehtësinë e punës së mëtejshme, prisni plotësisht petalet prej saj.
2. Gjurmoni shabllonin në letër me bojëra uji ose letër whatman në të verdhë ose të bardhë përgjatë konturit të brendshëm dhe të jashtëm. Shënoni qendrën e pjesës.
   Meqenëse letrën do ta mbulojmë me film termik, është më mirë të konturojmë petalet me një mjet relievit, sepse vijat e lapsit pas petëzimit nuk mund të fshihen me gomë. Gjithashtu, përpara se të laminoni, shponi një skaj të secilës petale, duke shënuar kështu linjat e palosjes (ato tregohen me vija me pika në shabllon).
3. Laminoni pjesën e vizatuar në letër nga të dyja anët me film termik, duke ndjekur udhëzimet e prodhuesit. Pritini pjesën përgjatë konturit të jashtëm. Duke përdorur një thikë artizanale, preni me kujdes buzën e pashpuar të çdo petali.
4. Pastaj përkulni petalet nga jashtë përgjatë vijave të shënimit. Rezultati ishin tehet e një pllake rrotulluese.
5. Duke përdorur një fëndyell, bëni vrima në qendër të dy tapave të shisheve plastike. Është e dëshirueshme që ato të jenë të verdha (portokalli) dhe jeshile.
6. Ngjitni kapakët në qendër të pjesës - të verdhë në anën e përparme dhe jeshile në anën e pasme. Sigurohuni që vrimat qendrore të të gjitha pjesëve të përputhen.
7. Ngjitni një rruazë në fund të telit, kaloni rrotën e gishtit përmes vrimës qendrore (me kapakun e verdhë përballë rruazës) dhe më pas lidhni disa rruaza të tjera. Përkulni telin në një kënd të drejtë dhe kafshoni me prerëse teli në një distancë prej 10-15 cm nga kthesa.
8. Fusni pjesën që rezulton në formë L në një tub letre. Mos u shqetësoni - nuk do të bjerë jashtë. Nga skaji i kundërt, futni një shkop të hollë prej druri në tub (pasi të keni mprehur njërin skaj).

Një rrotë e tillë mund të mbërthehet në tokë midis gjelbërimit të bukur ose në një shkurre të venitur të dafinës. Në fillim të pranverës, kur nuk ka ende gjelbërim, gjethet mund t'i bëni vetë.
Përdorni fjongo me gjethe aspidistra për këtë - mund ta blini në një luleshitës ose dyqan artizanati. Pritini shirita shiriti me gjerësi 4-5 cm, palosni përgjysmë për së gjati dhe ngjitini së bashku, duke vendosur tela midis gjysmave.
Kur ngjitësi të jetë tharë, hiqni nga boshllëqet e ngjitura gjethet në formë shiriti karakteristike të daffodilit në mënyrë që teli të jetë në mes. Lidhni gjethet në tufa të vogla dhe vendosini në një shkop të hollë.

Diskutim

Kam frikë se nuk do të rrotullohet mirë.

Pse nuk ju pëlqen bari? Kemi edhe bar. ok, kjo është një dacha!

Ide e bukur, më pëlqen gjithashtu të bëj gjëra për kopshtin. Me çfarë janë të lidhura rrugët tuaja? Dhe ne kemi ende bar)

Komentoni artikullin "Bëjeni vetë rrotën e gishtave - një zanat letre që nuk ka frikë nga shiu"

Më shumë për temën "Narcisi i rrotës së letrës":

Bëjeni vetë dekorimin e kopshtit: rrota "Narcisus". Si të bëni një rrotë me duart tuaja: klasë master me foto. Si të bëni letër me duart tuaja: udhëzime hap pas hapi me foto për përgatitjen e letrës për një kartolinë ose si bazë për punën me rruaza.

Punime artizanale letre DIY: rrota me vozis. Modeli dhe përshkrimi i punës. Unë paraqes në vëmendjen tuaj një klasë master (si të bëni një zanat derri me duart tuaja) për fëmijët dhe prindërit e tyre Duke përdorur shirita saten mund të bëni kafshë të vogla për...

Artizanat DIY: robotë për djem, dekorime për vajza. Klasa master me foto. organza jeshile dhe e bardhë. shkopinj barbekju. fijet mbushës letre jeshile. rruaza. gërshërë vepra artizanale letre DIY: rrota me vozis.

Punime artizanale letre DIY: rrota me vozis. Ngjitni një rreth me diametër 3,5 cm, të prerë nga letra e zezë, në mes të "lules". Krijimtaria e fëmijëve: vepra artizanale me letër, modelim, vizatim. Modele dhe modele të gatshme - printer Hewlett Packard.

Nëse nuk keni pasur një biçikletë si fëmijë, dhe tani keni një Bentley,
gjithsesi, nuk kishe biçikletë kur ishe fëmijë.

Thjesht ndodhi që në fëmijërinë time nuk kishte Lunokhod. Dhe më pas lindi një fëmijë. Kështu, mendova për këtë dhe vendosa të bëj një lodër për ne të dy.

Nuk doja të krijoja një kopje të saktë dhe nuk di si të printoj kuti në shtëpi, kështu që vendosa të kufizohem në rikrijimin e funksioneve të ngjashme. Përveç kësaj, më dukej çnjerëzore të hyja në një "program" lëvizjeje nga kujtesa dhe të mos kuptoja se çfarë ishte futur saktësisht, kështu që shtova një ekran.

Versioni 1

Unë kisha një shasi të lirë në dorë nga Ebay dhe një Arduino Uno.

Për të kontrolluar motorët, mora një Servo Mburojë PWM dhe bashkova L293D + PCF8574 në një dërrasë buke:

Për të lexuar nga tastiera mora një PCF8574 dhe një grusht diodash:

Unë e bëra vetë tastierën duke përdorur një tabelë qark të printuar:

Për të parandaluar prishjen e tastierës në duart tuaja, unë ngjita një mbulesë sipër. Më duhej ta porosisja nga kompanitë e mullirit :)

Për të shfaqur programin, përdoret një ekran konvencional 20 me 4 karaktere. Po, gjithashtu përmes PCF8574 ;)

Në fillim përdora 4 bateri për energji, por ato mbaruan shumë shpejt, kështu që i zëvendësova me një palë bateri 18650:

Për karikim përdora modulet TP4056, të cilat i lidha me një stafetë me bateritë, edhe pse jo me shumë sukses.

Mënyra më e shpejtë ishte të shkruani firmware. Fatkeqësisht, doli që biblioteka LCD I2C është e licencuar nga GPL dhe kodi shkoi në koshin e plehrave. Përafërsisht në të njëjtën kohë, kuptova se Arduino Uno nuk ishte alternativa më e mirë dhe se një pjesë e vogël PCF8574 ishte shumë e papërshtatshme për t'u bashkuar.

Dhe vendosa të filloj nga e para.

Kam marrë parasysh përvojën e mëparshme, e cila sugjeroi se kishte disa probleme:

• Shasia nga Ebay është prej pleksiglas dhe është shumë (!) e brishtë (e shtrëngova më shumë vidën që siguron kutitë e marsheve dhe montimi thjesht u thye).
• Ka shumë vrima montimi në shasi, por asnjëra që përshtatet.
• Shasia vjen me kuti ingranazhesh 1:48, por ato janë shumë të shpejta.
• Dhe në përgjithësi shasia nuk është e mjaftueshme.
• Arduino Uno ka pak "këmbë".
• Nuk ka asnjë modul zëri (dhe është i nevojshëm për komandën "zjarr").
• Ka histori horror të shkruara për Li-ion në internet, të cilat nuk dëshironi t'i jepni fëmijës tuaj një pajisje potencialisht të rrezikshme.

Si rezultat, bleva:

Për të montuar motorët, unë preva një pjesë të këndit të aluminit dhe shpova:

I fiksova dërrasat në stendat gjashtëkëndore dhe i lidha së bashku me kabllo.

Meqenëse nuk kishte më zgjerues I/O, tastiera duhej të ridizajnohej (burimet). Unë transferova dioda dhe rezistenca tërheqëse në të:

Si një sensor shpejtësie, unë përdora një optobashkues slot dhe një ingranazh (e ngjyrosa me një shënues të përhershëm):

Kam përdorur një top si një rrotë të tretë:

Fillimisht kishte një mbështetje në formën e një rrote në një krah lëkundës, i cili vinte me shasinë. Megjithatë, kur ndryshonte drejtimin e lëvizjes, rrota filloi të rrotullohej në momentin më të papritur dhe karroca u hodh anash.

Diagrami i lidhjes

Është më mirë të shikoni skedarët consts.h dhe lcd.ino, ato përmbajnë informacionin më të përditësuar. Lidhjet siç janë tani duken kështu:


Fotografia mund të klikohet.

Kur futni një komandë, ikona e komandës dhe numri i përsëritjeve shfaqen në këndin e sipërm të majtë:

Nëse futet më shumë se një komandë, do të ketë një listë në fund (në thelb një program), dhe komanda që futet do të shfaqet përsëri në krye:

Pse ndodhi në këtë mënyrë?

Lodra u krijua nga ajo që ishte në dorë ose e lehtë për t'u marrë. Unë gjithashtu do të doja të them diçka për Arduino. Ajo u zgjodh për disa arsye:

• Ka një numër të përshtatshëm kunjash dhe ju duhen shumë prej tyre (43):
  • 6 për kontrollin e motorit;
  • 8+4 për tastierë;
  • 11 për LCD;
  • 3 për DAC;
  • 8 për sensorë tejzanor;
  • 2 për sensorë shpejtësie;
  • 1 për të matur tensionin në bateri.
• Jam njohur me këtë platformë.
• Është e qepur me një klik.
• Mikrokontrolluesi nuk kërkon ndonjë shpejtësi gjigante ose sasi të memories.
• Dhe efikasitet i veçantë gjithashtu nuk kërkohet, sepse Motorët konsumojnë 90% të rrymës.

Çfarë mund të përmirësohet

Shasi. Me një fillim të mprehtë, rrotat "bluan" dhe lodra del jashtë kursit. Mund të provoni të bëni një shasi me gjashtë rrota, apo edhe një të gjurmuar (ka një në Aliexpress, por unë nuk e kam provuar ende).

GUI. Aktualisht, vetëm sasia minimale e informacionit shfaqet në tregues, dhe kjo bëhet në mënyrën më të thjeshtë.

Kodi. Unë definitivisht nuk do të marr një Pulitzer.

Tingull. Ka mp3 player të lirë dhe shumë të vegjël. Mund ta hidhni me siguri R-2R DAC dhe ta zëvendësoni me një luajtës të gatshëm.

Butonat e rezervimit. Ju mund ta regjistroni programin e përfunduar në EEPROM në mënyrë që të mos humbasë kur të fiket rryma. Zbatimi mund të jetë i njëjtë si në magnetofonët e radios: me një shtypje të gjatë, ruajmë programin, me një shtypje të shkurtër, e lëshojmë atë.

Butoni i daljes. Nuk zbatohet për momentin. Mund të vidhosni diçka si një stafetë/servë në një nga kunjat Arduino.

Mirënjohje

• Për fëmijën që më motivoi gjatë gjithë kësaj kohe.
• Për gruan time, e cila priti me durim që unë të luaja mjaftueshëm dhe më ndihmoi me Corel Draw!
• Sergei Dudnikov, i cili vizatoi mbivendosjen e tastierës.
• Andrey Shishkov, i cili bluante pikërisht këtë mbivendosje.